Ingenieros de la Universidad de Tokio y la Universidad de Keio, bajo la dirección de Jin Nakazawa, decidieron cambiar radicalmente la estructura y el principio de movimiento del robot con patas. Su robot consiste en un cuerpo rodeado de 32 extremidades. Cada una de ellas consta de cuatro secciones, que juntas pueden cambiar la longitud de la pierna en más de 50 centímetros. Al final de cada extremidad hay una punta semiesférica de plástico.
El principio de movimiento del robot es significativamente diferente de otros robots que tienen patas. A diferencia de ellos, no eleva ni cambia el ángulo de la pata en relación con el cuerpo, sino que solo empuja o retrae la pata, cambiando así su forma esférica convencional y se impulsa desde la superficie. Una de las ventajas de este método es que el robot se mueve con la misma eficacia en todas las direcciones y puede cambiar su dirección instantáneamente. En el estado condicionalmente esférico habitual, el diámetro del robot es de aproximadamente un metro y el peso del robot es de aproximadamente diez kilogramos.
Fuente: nmas1.org
